ロボシリンダのiaiとスライダータイプとコントローラー

ロボシリンダのiai

ロボシリンダのiaiのロボシリンダーとはと構成

建築設備や自動化治具で「直線運動が必要」になったとき、ロボシリンダのiaiは“電動アクチュエーター”として、エアシリンダの置換候補に上がりやすい機器です。
ロボシリンダー（直動機種）は、ベース一体型リニアガイド、ボールねじ、サーボモーター（またはパルスモーター）、コントローラーで構成され、要素部品の専用設計とプログラムレスコントローラーで小型化・低価格・簡単操作を狙った製品体系になっています。
さらに、IoT対応として通算稼働回数・通算稼働距離・負荷率・動作ステータス・エラーコード等の出力を持つ点が、建築の保全（点検周期、故障予兆、停止判断）と相性が良い部分です。
建築従事者目線で重要なのは「電動＝制御が難しい」ではなく、「仕様書に落とせるパラメータが増える」ことです。

例えば、押し当てや位置決めを空圧でやっていた工程は、速度のプロファイル（加減速）や停止位置の再現性を“設計値”として管理できるようになり、現場調整を減らす方向に設計できます。

参考）https://www.iai-robot.co.jp/data_dl/CAD_MANUAL/MANUAL/PDF/ACTUATOR/JAPANESE/ASSEMBLY_IK(MJ0193-3A).pdf
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また、現場での説明責任（なぜこの機器で安全に動くのか）を作りやすく、設備引渡し時の資料（運転条件、異常時の挙動）を整えやすいのもメリットです。
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ロボシリンダのiaiのスライダータイプと特長

建築設備の搬送・開閉・押し当て治具で使いやすいのが、上面のスライダーが動く「スライダータイプ」です。
スライダータイプは、スライダー上にタップ穴がありワーク取付けがしやすく、ベース一体型のボール循環型リニアガイド内蔵で、ピッチング・ヨーイング・ローリング方向のモーメントに対応できるとされています。
要するに、単純な直線運動だけでなく「少し張り出した治具」を載せる現場用途で、外付けガイドを減らせる可能性がある、ということです。
設計で詰めるべき観点は、単なる可搬質量だけでなく、取付け面からの張り出し（モーメント）と、据付誤差・躯体誤差が入ったときの“こじれ”です。

内蔵ガイドがあるからといって、斜め荷重・偏荷重を無限に吸収できるわけではないため、建築側（架台、アンカー、取付けプレート）の剛性と、調整代（長穴、シム、位置決め基準）をセットで仕様化すると事故が減ります。

参考）https://www.iai-robot.co.jp/dairiten/pdf/MANGA_RC-1(CJ0059-8A).pdf
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また、スライダータイプの用途として、ワークを載せた搬送や位置決め、直交組合せのベース軸・可動軸として適することが示されています。
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「意外と効く」視点として、外付けガイドを足す前に“ワイドスライダー”を検討する手があります。

ワイドスライダータイプは、標準スライダー比で許容負荷モーメントが最大14倍にアップした、と製品ページで明記されています。
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建築設備のように、後から治具が大きくなりがちな案件では、初期からモーメント余裕を取りやすい選択肢になります。
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ロボシリンダのiaiのストロークと最高速度と可搬質量

建築側の仕様書で揉めやすいのが、「どれくらい動く（ストローク）」「どれくらい速い（速度）」「どれくらい載る（可搬質量）」の3点です。
スライダータイプのシリーズ一覧には、例として、スタンダードでストローク50～1500mm・最高速度1200mm/sec・最大可搬質量80kg（水平）55kg（垂直）など、レンジが具体的に示されています。
他にも大型サイズではストローク100～2800mm・最高速度2000mm/sec・最大可搬質量400kg（水平）120kg（垂直）といった記載があり、重量物対応のラインも存在します。
ただし、建築設備での「可搬質量」は、単に載せる質量だけでなく、扉やダンパーの偏心、リンク機構の反力、ケーブルベアの抵抗などが上乗せされます。

そのため、設計初期は“見かけの重量”ではなく、「最悪姿勢での反力」と「張り出し寸法」を同時に見て、モーメントとガイド寿命の観点で安全側に振るのが現実的です。
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特に垂直用途は重力が常に負荷になるため、水平仕様の感覚で選ぶと停止保持やブレーキ条件でトラブルが出やすく、垂直可搬の数値を前提に検討する必要があります。
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速度についても、建築設備では“速ければ良い”とは限りません。

速い動作は衝突リスクや騒音につながりやすく、周辺の安全柵・挟まれ防止、非常停止後の復帰手順まで含めて「人が近づく設備」か「無人区画」かを分けて設計するのがポイントです。
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加えて、点検時のインチング（低速動作）を運用手順として書けるように、通常速度と保全速度を分けた条件出しが有効です。
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ロボシリンダのiaiのIoTとエラーコードと保全

建築設備は、製造装置と違って「常時専門オペレータが張り付かない」ことが多く、止まったときに復旧が遅れがちです。
ロボシリンダのiaiは、IoT向けに通算稼働回数・通算稼働距離・負荷率・各動作ステータス・エラーコード等を出力できる、と説明されています。
この“出力できる”という一点が、保全計画の作り方を変えます。
例えば、点検周期をカレンダー（年1回）だけで切るのではなく、稼働回数や稼働距離のしきい値で「予防交換」「増し締め」「清掃」を組むと、稼働が偏る建築設備でも合理的になります。
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また、負荷率やエラーコードを監視できれば、「扉が重くなってきた」「レールに異物がある」などの変化を“症状”として拾いやすくなり、現場の勘に頼った対応から脱却しやすいです。
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BAS（ビル管理）や設備監視に繋ぐ場合も、まずは異常信号の粒度（運転可/不可、軽故障/重故障）と復旧条件（リセット可否、手動退避）を設計図書に落とすのが安全です。
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参考：ロボシリンダーの構成要素とIoTで出力できる情報（稼働回数・負荷率・エラーコード等）の根拠
https://www.iai-robot.co.jp/product/electric-actuator/robo.html

ロボシリンダのiaiの独自視点：建築の架台とモーメント設計

検索上位は「製品の特長」「型式選定」に寄りがちですが、建築従事者にとって本当に差が出るのは“架台・取付け”の作り込みです。
スライダータイプは内蔵リニアガイドでモーメントに対応できるとされる一方、ワークの張り出しが大きい用途ではワイドスライダーが有利、という整理が製品ページにあります。
つまり、機器側の強化だけでなく、建築側の「取付け面精度」「ベースのねじれ」「アンカー位置の逃げ」が、寿命と再現性を左右します。
意外と見落とされるのが、躯体側の微小なたわみや温度伸縮で、直線機構に“横方向の拘束”が入ることです。

その結果、短期的には異音や動作抵抗の増加として現れ、長期的にはガイド部の摩耗や繰返し位置のズレ、負荷率上昇（監視していれば気づける）に繋がります。
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対策としては、機器の直線性だけを信じず、架台の基準面を明確にし、取付けには調整代を残し、ケーブルや配管の引き回し抵抗を“外乱荷重”として扱うことが重要です。
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建築の現場は、設備更新や後付け改修で条件が変わりやすい領域です。

だからこそ、最初から「モーメント余裕のある機種（ワイドスライダー等）」「保全指標としての稼働データ出力」「復旧手順の標準化」をセットにしておくと、引渡し後のトラブルが減ります。
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製品仕様の範囲を超える使い方を避けるためにも、設計段階で“張り出し最大時の姿勢”を絵に起こし、どの方向のモーメントが支配的かを言語化しておくと、上司チェックでも説明が通りやすくなります。
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参考：スライダータイプの特長（タップ穴、内蔵リニアガイド、用途）と、ワイドスライダーの「許容負荷モーメント最大14倍」
https://www.iai-robot.co.jp/product/series/slider.html

アイエイアイ ロボシリンダ／RCP2-RA4C-I-42P-2.5-150-P1-P